Rubrika: Uncategorized

Pro náš projekt experimentálních a vývojových modulů postupně připravujeme ukázky zapojení včetně zdrojových kódů. Největší zájem je v tuto chvíli o ROBOTboard (vývojovou desku s ESP32) proto  se na ní zaměřujeme nejvíce -> další testy, včetně robotického vozítka R01 jsme ladili pod Arduino_C,  ale postupně přecházíme na Micropython.

A další krok, jak přiblížit programování i začínajícím, je zajímavý projekt Google – Blockly. A jelikož máme v týmu Matěje (z robíci.cz) který je velkým nadšencem tohoto vizuálního programovacího nástroje, rozhodli jsme se i naše základní knihovny „přepsat“ do Blockly – aby se vývoj a testování stal ještě přístupnějším. Odkaz na první pokroky uvedeme již brzy.

Zatím malá ochutnávka verze BloclyBot:
http://new.blocklybot.robici.cz/blocklybot/index.html

a pracovní verze, kde už vzniká blockly-micropython:
https://github.com/ItsMates/ardublockly-micropython

(Python verze: http://easycoding.tn/ep/demos/code/)

Jak vidíte, celá aplikace běží ve webovém prohlížeči – a z vizuálního návrhu můžete vygenerovat plně funkční kód. Naše hlavní práce spočívá ve „forku“ Python na MicroPython a doplnění i odladění knihoven pro související projekty.

Pomůže nám někdo?

Honza

https://www.instagram.com/p/BpYuJBAndbR/

Modulové schéma základních „mechatronických“ možností ROBOTboard desky:

Kamarádi z Kavárny naživo uspořádali v Bitcoin Coffee (v pražské Paralelní Polis) soutěž robotů. Náš tým za Octopus LAB měl s ROBOTboard nasazeny dva roboty Octopus R01. (Příhlášeno bylo 10 účastníků, soutěžilo nakonec jen pět robotů)

Náš favorit „jistoty průjezdu“ by to projel pod 30 vteřin – zasekl se 5 cm od cíle.. pak se otočil a jel zase na start – v čase 50 sec byl o pár vteřin lepší, než vítězný pásový robot jedním směrem 😀 stane se.

Matěj zkoušel odlehčeného FlashR01 – ale stejný problém – chybělo jedno čidlo.

Zatím jsme psali program v C (Arduino-IDE) ale už něco zkoušíme i s MicroPythonem.
Mlavní oporou našeho týmu byl Matěj (z robici.cz) – během odpoledne napsal PID regulci a ladili jsme ideální odstup od stěny a průjezdy zatáček. Topologie trati byla totiž známá:

Náš druhý robot (na ilustračním obrázku nahoře), byl by asi nejrychlejší, ale omezený počet senzorů a nedostatek času k odladění nám tentokrát vyhrát neumožnil.

Honza, Matěj, Petr – hlavní tým
Vláďa, Ondra a Ondřej – podpora

---

Základní mechanika a elektronika vychází z nejjednodužšího konceptu ►►

https://www.instagram.com/p/BoTvNOhgZRp/

Následujících několik čtvrtků bude probíhat pod vedením našeho kamaráda a spolupracovníka Vaška v sesterském LABU (dt lab v Dejvicích) kurzy PyLadies.
(Mezinárodní skupina lidí, kteří se snaží zapojit ženy do komunity kolem programovacího jazyka Python.)

Ukázali jsme účastnicím #tickernator  a naznačili možnosti, co by zvládla zařízení s mikroPythonem. Komunikace přes wifi jako IoT nebo mechatronické pohyblivé části. Děkujeme za pozvání – ještě se uvidíme 🙂

Už skoro tradičně – ve středu odpoledne – prusalab má den otevřených dveří. Tentokrát jsem byl chvíli i na elektronickém workshopu, který vedl Michal Altair Valášek (na obrázku). Hezky se zhostil předvedení řešení konkrétního a kompletního „problému“ – otevírání elektronického zámku pro únikovou hru.

Za velký přínos považuji setkání s Matějem – spoluautorem projektu robíci.cz
Našli jsme mnoho společných pohledů na dnešní „makery“ / tvůrce a domlouváme několik možností spolupráce. V úterý 18. 9. ho přivítáme na pravidelném hardwarovém meetupu v našem OctopusLABu.

Honza

Děkujeme Pavlovi Koenigovi z Nvias.org – těšíme se na spolupráci:
„Naše budoucnost 👫 se dotýká budoucnosti ve výuce 🙂 #zapojtese http://www.nvias.org/futurefactory/ nebo https://www.microsoft.com/…/education/ucitele/default.aspx

 

Minecraft controller from littleBits – connecte the virtual and real world! http://www.nvias.org/futurefactory/

 

#TJBots small one and the big one

 

Přestože stránky octopusengine.org už máme několik let, náš projekt vývojových modulů jsme definovali teprve koncem roku 2017.

Bylo mi doporučeno vytvořit samostatné produktové/komunitní stránky – má to logiku – na Facebooku máme Bastlíře 21.století / Octopus engine Club / nebo New reality.. je taková směska – takže nově na FB je i octopuslabcz a zároveň i tento web.
Zde budou JEN a JENOM moduly OctopusLAB a vše s nimi spojené.

Děkujeme za přízeň a inspiraci.
Honza