Octopus robot-r03

Naše první robotická vozítka s deskou ROBOTboard měla plastové šasi:
https://www.octopuslab.cz/projekt-r01/ – ke stažení na tkingiverse:
https://www.thingiverse.com/thing:3513640

Pro serióznější používání se značná křehkost plastu jeví jako jistý problém. Budeme je používat dál (zatím se nám zlomil jen kousek u jednoho z pěti robotů) ale jdeme dál…

Chtěli jsme zkustit i „lepší a pevnější tělo“ a při návštěvě u kamaráda z postavrobota.cz mě zaujal tento kovový podvozek:
https://www.postavrobota.cz/Stavebnice-podvozku-robota-2-kola-d1521.htm

V krabici naleznete tyto základní komponenty
  • dva kovové díly přes mosazné distanční sloupky tvoří tuhý díl
  • kolečka mají „gumy“ opravdu gumové, oproti běžným plastovým tolik nekloužou
  • snadná montáž – podle obrázku stačí využít jen předvrtané otvory a po „utažení“ cca 15ti štoubků je základ hotov
  • škoda jen, že se do „podpalubí“ nevejde naše oblíbená dvojice LiOn akumulátorů
  • udělali jsem pár kosmetických úprav a další v plánu jsou 3D plastové „interface“ pro snadnější montáž

Mechanická konstrukce

Pro naše pokusy jsme chtěli mít víc místa „v podpalubí“ – a tak jsme zkrátili vniřní část plastové osy motoru (na obrázku naznačeno černou čárou)
a pro pevnější uchycení desky elektroniky jme přidali jednu 3mm dírku (na obrázku také patrno ze záměrného křížku)
Stačí k motorům našroubovat boční plíšky a na spodní plech distanční šroubky
a po sesazení / zaklopení / sešroubování – je základ hotov

Zbývá připojit kolečka (dvě velká a jedno malé vodící) a mechanická část je připravena


Elektronika

K desce se dá připojit celá řada motorů – my ale využijeme pouze
dva základní DC (žluté největší)

Využíváme desku ROBOTboard – pokud jí nemáte osazenou, postupujte podle návodu na osazení

Ukázky programů

pro základ (v Arduino C) lze použít verzi z 01 >
https://github.com/octopusengine/octopuslab/tree/master/projects/robot-r01

a základní sledovač čáry:
https://github.com/octopusengine/robot03-line-following

testujeme pokročilý sledovač čáry s dálkovým ovládáním (pro kybernetickou autordáhu „průmyslu 5.0“) ve spolupráci s http://www.robici.cz/